再下二节管子继续顶进。其原理是借助于主顶油缸及管道间。中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到坑内吊起。管道紧随工具管或掘进机后，埋设在两坑之间。泥水平衡式顶管是一种以全断面切削土体，以泥水压力来平衡土压力和地下水压力，又以泥水作为输送弃土介质的机械自动化顶管施工法。泥水平衡顶管相对人工顶管。施工成本高，但是地质情况为流沙时，采用泥水平衡机械顶管较人工顶管安全。泥水平衡顶管系统主要由顶管机头，地面操作台及其他辅助设备组成，机头内部有PLC控制箱，地面操作台队机头给出动作信号控制机头的动作。排泥系统将弃土排除，吊车下管，由千斤顶将管道分段顶进。随着工具管的推进，刀盘在不断转动。

对于顶管施工来说将是非常关键的。现状分析经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在技术上，顶管设备还是施工工艺上了很大的进步。在某些方面甚至已达到了水平。2001年在江苏省常州完成了长2050m，直径2m的钢筋水泥管顶管工程，是目前已完成的我国最长的顶管工程。2001年8月～12月嘉兴市污水处理排海工程一次顶进2050m长距离钢筋混凝土顶管，由于选择了合理的顶管机具型式。成功地解决了减阻泥浆运用和轴线控制等技术难题，用约5个月完成全部顶进施工，创造了新的顶管施工记录。全长3600m，管径为1.8米的钢管从23至25米深的地下于2002年9月成功横穿黄河。

什么是顶管施工？
顶管施工是借助顶推设备将工具管或掘进机从工作坑（始发井）内穿过土层一直推到坑（到达井）内，依靠安装在管道头部的钻掘系统不断地切削土屑，由出土系统将切削的土屑排出，边顶进，边切削，边输送，将管道逐段向前铺设，与此同时，把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两坑之间的一种非开挖施工技术。在顶进的过程中通过激光导向系统纠偏来调节铺管方向。


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