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世界上个有据可查的关于非开挖顶管技术的记录是在2年，初的非开挖顶管施工作业是在6～1900年间由美国北太平洋铁路公 司(Northern Pacific Railroad Company)完成。我国非开挖顶管施工技术 起步较晚，自从1954年(也有认为是1953年的，无确切记载)在北京进行的例非开挖顶管施工以来，我国从国外引进非开挖顶管技术已经正好半个世纪了，早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至 19年前后上海使用机械式非开挖顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式非开挖顶管的各种试验和相关的一些理论研究。当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达 120m，同时也开始利用中继间的相关技术。在此以后，又进行了多种口径、不同形式的机械非开挖顶管试验，其中土压式居多。由于当时的非开挖顶管掘进机的设计还停留在比较原始的阶段，既没有完整的设计施工理论和工艺作指导，也不考虑具体的地层条件，所以当时的非开挖顶管掘进机还不够完善。土压式非开挖顶管机当时分为上部出土和下部出土两种，但都没有引入土压力的概念。其中，也搞了一些水冲非开挖顶管的试验 。 1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的遥控土压式机械非开挖顶管机，口径有700mm-1050mm多种规格。在他们的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的。这些掘进机，全部是全断面切削，采用皮带输送机出土。同时，已采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示。1978年前后，上海又研制成功适用于软粘土和淤泥质粘
土的挤压法非开挖顶管，这种方法要求的覆土厚度较大(大于2倍的管外径)，但施工效率比普通手掘式非开挖顶管提高1倍以上。

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